協會成立於2013年，由一群自閉症家長，自發性關懷自閉症光譜弱勢為宗旨的社團，2017年正式設立登記為【社團法人臺北市守護天使藝術發展協會】，九年來我們將社會上既有的資源充分發揮，讓自閉症光譜的孩子，透過音樂、藝術、運動三者兼備的啟發元素，讓參與的家庭與孩子，能夠發展自我人文的價值與社會接觸的機會。
我們的公益工作目標：
1. 身心障礙的家長互動平台，與自閉症孩子成長經驗共同分享。
2. 協辦身心障礙孩子公益水適能運動，健全特殊孩子的身心發展。
3. 協助1~13歲的自閉孩童家長，免費公益老師線上教養諮詢及教養問題。
4. 開啟自閉症孩子的人文、藝術、音樂的那一扇門，定期舉辦相關公益畫展及音樂會。
5. 支持中低收入自閉症家庭的幼兒教育，讓家長免於精神壓力與經濟上困境
我們的公益工作目標：
1. 身心障礙的家長互動平台，與自閉症孩子成長經驗共同分享。
2. 協辦身心障礙孩子公益水適能運動，健全特殊孩子的身心發展。
3. 協助1~13歲的自閉孩童家長，免費公益老師線上教養諮詢及教養問題。
4. 開啟自閉症孩子的人文、藝術、音樂的那一扇門，定期舉辦相關公益畫展及音樂會。
5. 支持中低收入自閉症家庭的幼兒教育，讓家長免於精神壓力與經濟上困境
